近日，在北京理工大学举办的

“2023中国智能机器人格斗及竞技大赛”

全国总决赛结果揭晓

我校博中bz会员登录组织的3支队伍

获2个全国一等奖和1个全国二等奖


刘梓熠、李胜峣、郑佳怡同学团队获

统一部件组轮式自主格斗赛项

全国一等奖

他们设计的格斗机器人

使用红外测距传感器与红外光电传感器相配合

利用摄像头和人工智能控制器进行物块识别

配合构思精巧的机械装置

能够准确快速将障碍物推下擂台

格斗机器人造型





卢东黎、李锦亮、吕文惠、林宇兰同学团队获

服务机器人搬运竞技赛项

全国一等奖

他们设计的智能拾取机器人

通过自带的激光雷达

实现自动 SLAM 建图、 定位和导航

机器人配有语音阵列传感器

结合智能识别算法

可以实现语音控制

机器人配有深度传感器和视觉传感器

结合目标识别、 颜色识别等算法

可以实现自动识别物品的功能

这些功能的组合

能够让机器人自动识别不同物体

并将其运输到相应的位置





张瑜琦、马杰、陈雪儿、张馨月同学团队获

服务机器人搬运竞技赛项

全国二等奖

他们设计的基于语音及图像识别的

智能搬运机器人

内置了激光雷达、摄像头和 GPS 等传感器

通过这些传感器可以获取机器人周围的环境信息和位置信息

通过SLAM算法和键盘操作实现地图构建

进而通过路径规划算法

规划出到达目的地的最佳路径

路径规划成功后会使用导航算法来实现自主行驶





参赛队伍由博中bz会员登录人工智能系秦丽老师和沙灜教授共同指导。秦丽介绍，新工科背景下的人工智能教育不仅要求学生具有扎实的理论功底，更需要将理论与实践相结合，且兼具创新精神。 而智能机器人技术研究是一个集算法、软件开发与硬件搭建于一体的工程实践课题，对学生各方面的综合素质要求都很高。


卢东黎同学表示，团队从今年4月份组队备赛，一路克服了诸多挑战，最终捧得全国一等奖。“这个过程不仅是一次比赛，更是团队成长和学习的旅程。我们的努力与奉献成就了这份成绩，也为未来的挑战打下了坚实基础。”


“中国智能机器人格斗及竞技大赛”由中国人工智能学会主办，是一项面向大学生的机器人学科研究与创意开发的赛事。本次大赛共有包含清华大学、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、同济大学、华中科技大学、西安交通大学等全国208所高校，1035支队伍报名参赛。经过初赛，选出217支队伍进入决赛。大赛设立一、二、三等奖，奖励比赛优秀的队伍，总获奖比例不超过总报名队伍数的40%。其中，一等奖10%左右，二等奖15%左右，三等奖15%左右。

文 | 刘梓熠
图、视频 | 受访团队
编辑 | 晏华华
校对 |  蒋朝常 匡敏 徐行


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